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三极管发热是因为功耗太大，如果电路合适无误，原则上可更换Pcm大的三极管。但你的问题多数是电路不合适。
输入端有问题，输出端也有问题。你家里只有1k电阻？？？4个1k电阻都错！！！为什么要用1k电阻？？？
输出端1k电阻接地有何作用？1k电阻为什么要与真空泵负载并联？

给你一个建议电路试试。用PNP硅管（选Icm=1.5A，因真空泵电流I=8W/12V=0.75A），基极串6.8V稳压管和10k限流电阻，然后接单片机控制端，低电平驱动有效；****极接+12V，集电极直接接真空泵，真空泵另一端接地。
用PNP管的原因是防止单片机上电复位时误动作，单片机输出低电平时，PNP管饱和导通，真空泵得电12V；单片机输出+5V高电平时，PNP管基极约12V，三极管截止，真空泵停转。
为保护三极管，在真空泵两端可并联2.2k与IN4001串联组合。

大家说的方法都挺不错的

学习学习

降降温呗

感谢分享 

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时间过去好久，估计楼主的问题已经解决了。

讨论问题：三极管的工作点没有选好，工作电流大导致发热。

解决问题：建议重新计算并选择电路。