| 直流有刷电机串一个0.05欧姆电阻电流取样，直接进STM32 ADC 没问题吧？ 不需要很精确的测量电流， 电机电流工作电流一般在3A,堵转的时候最大6A左右，不知道这电路是否合适，还是有需要再加强保护的地方, 简单粗略测量下，不 考虑专用电流检测芯片。还望有经验的朋友指导指导！  |
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