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大家好！我是天天爱笑的肖小笑

本次给大家带来的是STM32基于HAL库开发，如何用回调函数实现流水灯。

开发所用的芯片为：stm32f103c8t6；话不多说，开始整活儿。

一、先熟悉一下硬件电路

灯亮 - GPIO输出高电平

灯灭 - GPIO输出低电平

二、技术讲解

1.回调函数

一般解释：回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的地址传递给中间函数的形参，中间函数通过函数指针调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。

通俗解释：函数Fun1调用函数Fun2，同时将函数Fun3作为形参传递给Fun2,此时，Fun1为应用层函数，Fun2为中间层函数，Fun3为回调函数，回调函数是一种说法而已。

伪代码：

Fun1()

{

    Fun2(Fun3);

}

意义何在：

① 利于代码结构，将代码分为应用层，中间层，硬件驱动层，彼此独立，方便程序的编辑，阅读，修改与移植；

② 结构化编程时，结构体只需要定义中间函数，减小内存的开销。

为什么不在Fun2里面直接调用Fun3？

伪代码：

Fun1()

{

    Fun2()

    {   

        Fun3_1();

        Fun3_2();

        ...... 

    }

}

通过函数指针的好处是，Fun2与Fun3实现隔离，比如Fun3具有多个功能函数，增加或减少时，不需要修改Fun2的代码。

2.代码实现

<h文件>

<中间函数>

<底层驱动函数>

<应用层>

三、HAL库函数

说明：视频详细讲解各个函数以及应用情况。

四、编程说明

1、STM32cubeMX初始化

说明：初始化3个LED灯为推挽输出，默认高电平，亮灯。

2、文件结构如下

说明，程序在标准的程序框架基础上设计。

3、运行函数

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