这样可否？：

IO 进行 切换扫描就行了。
按键需要接到IO口，LED要改成低电平亮。

IO = 1;  //IO输入
if(IO == 0)  //判断IO是否被拉低(按键按下)
{
   //消抖 计数
   //确定IO按下，执行相应动作
}
IO = 0;  //IO直接输出

三个电阻都改成1K，正常时把三个IO都强输出做LED的控制逻辑，定时把三个IO都设成成内部上拉的输入端口，LED1端检测按键状态，采样了状态再马上把三个IO当做LED控制。如果只是检测有没有按键按下，10毫秒检测一次都是可以的，如果要检测连击之类的可以检测间隔短一些。

扫描按键时应该把三个都设置为输入，led1只开上拉，其余两个不开。
    不过r17为10实在太大了，改为2至3k合适。或者读按键时用ad检测的的方式去读也行。因为你说的1.7V是达不到数字信号的低电平的要求的。

分时扫描：
前1-4驱动LED，5检测KEY
1，LED1输出高，LED2输出低，LED3输入
2，LED2输出高，LED1输出低，LED3输入
3，LED2输出高，LED3输出低，LED1输入
4，LED3输出高，LED2输出低，LED1输入
5，LED2输入，LED3输入，LED1输入（内部上拉），即可检测KEY

厉害了

感谢您的分享