本人想通过无线控制电机正反转
一个发送模块
一个接收模块
一个电机（与接收模块相连）
当发送模块感应到插板通电即通过无线自动向接收模块发送一个电机正转运行指令
当发送模块感应到插板断电即能过无线自动向接收模块发送一个电机反转运行指令
请问以上要如何实现，现有编码遥控模块和接收模块，但不知还须要那些程序和组件来实现，希望能详细说明
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