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一、引脚和GPIO的区别和联系

STM32的引脚中，有部分是做GPIO使用，部分是电源引脚/复位引脚/启动模式引脚/晶振引脚/调试下载引脚

二、IO

一共有9组IO：PA~pi

其中PA~PH每组16个IO PI只有PI0~PI11

一共有140个IO

三、有限的引脚实现更多功能

STM32的大部分引脚除了当GPIO外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口），一个引脚，可以作为IO口，同时也可以复用功能外设引脚。

四、GPIO的8种工作模式

4种输入模式：

输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入

4种输出模式（带上下拉）

开漏输出（带上拉或者下拉）

开漏复用功能（带上拉或者下拉）

推挽式输出（带上拉或者下拉）

推挽式复用功能（带上拉或者下拉）

五、4种最大输出速度

在F767的参考手册中直接描述为低中快高速， （单位：MHZ）2—低速 25—中速 50—快速 100—高速

六、IO口基本结构

（Q：如何理解5v容忍）

在数字电平的规范中，有很多电压都被设置为逻辑电平，比较典型的有5V，3.3V，2.5V，1.8V，1.2V等等，通常的规律是电路运行的速度越快，使用的逻辑电平电压越低。
而STM32使用的是3.3V的逻辑电平，各个引脚输出与输入的逻辑电平应该是3.3V，ST公司为了增加芯片的兼容性，实现了对5V逻辑电平的容忍，意思是可以正常识别5V的逻辑电平信号而不至于因为逻辑电平电压高于自身的3.3V标准而损坏芯片，这里的容忍就是正常识别不损坏的意思。

①输入工作模式1——输入浮空状态

IO口电平直接经过施密特触发器到达输入数据寄存器，CPU直接从输入数据寄存器读取IO口状态。

上拉起作用，而下拉不起作用

下拉电阻接VSS，上拉电阻不起作用

ADC会把模拟信号转换为数字信号

推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件

开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适用于做点流行的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）。

七、上电复位后IO口状态

上电复位后，GPIO默认为输入浮空状态，部分特殊功能引脚为特定状态。

复位后，调试引脚处于复用功能上拉、下拉状态；

PA15:JTDI处于上拉状态

PA14：JTCK/SWCLK处于下拉状态

PA13：JTMS、SWDAT处于下拉状态

PB4：NJTRST处于上拉状态

PB3：JTDO处于浮空状态