使用MPU9250传感器，测量某一位置的九轴数据，将数据存到数组里（大概6000个点），把数据放到matlab里的算法中计算，得出这个位置的欧拉角，但是始终偏航角有问题，其他角是对的，请问有没有遇到类似问题的？
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