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姿态解算（mahony算法）：欧拉角的验证

zhangsfan
菜鸟
2022-03-23 14:41:41     打赏

使用MPU9250传感器，测量某一位置的九轴数据，将数据存到数组里（大概6000个点），把数据放到matlab里的算法中计算，得出这个位置的欧拉角，但是始终偏航角有问题，其他角是对的，请问有没有遇到类似问题的？

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关键词： mahony    

xieqinghai
菜鸟
2022-03-23 14:42:04     打赏
2楼

我可能情况差不多，z轴数据很漂，在静止的状态下z轴数据一点点变大


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