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【求助】关于无刷无感bldc延时30度时间换相问题？

六月雨
菜鸟
2022-05-10 13:26:05     打赏

无刷无感的，过零反电动势加比较器来检测过零，mcu口的gpio外部中断检测过零时刻到来，用ir2101s来驱动mosfet。完成换相。现在是这个30度时间怎们算到的很精准。我现在速度在20000rpm，带负载时都没什么问题。但是速度再增加，就会停转，我相把速度做到40000rpm。没有大佬有个很好的思路。能精准的把握30度换相时间。

ps：速度环使用pid闭环50ms调节一次的。

三相驱动就是很常规的上桥pwm，下桥恒通的模式。完成6步换相

1652160411880630.png

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关键词： BLDC     无刷电机    

wensha0341
菜鸟
2022-05-10 13:27:22     打赏
2楼

前东家有个同事，搞呼吸机研究过这个


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六月雨
菜鸟
2022-05-10 13:27:42     打赏
3楼

已经解决了 ，是开始ad采样的部分把采样电压和采样的相电流正好高反了，所以到4w就停了。尴尬。其他没问题


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圆方微电子
菜鸟
2022-11-16 14:32:41     打赏
4楼

我们本身是做封装的，现在针对电机做了些MOS管，感兴趣的加我VX:13554887234(可提供设计方案）


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