无刷无感的，过零反电动势加比较器来检测过零，mcu口的gpio外部中断检测过零时刻到来，用ir2101s来驱动mosfet。完成换相。现在是这个30度时间怎们算到的很精准。我现在速度在20000rpm，带负载时都没什么问题。但是速度再增加，就会停转，我相把速度做到40000rpm。没有大佬有个很好的思路。能精准的把握30度换相时间。
ps：速度环使用pid闭环50ms调节一次的。
三相驱动就是很常规的上桥pwm，下桥恒通的模式。完成6步换相
 我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| 告别手动建模：我让AI用FreeCAD画了个开发板外壳被打赏￥30元 | |
| 【瑞萨RA8D1测评】总结收官——从IMU动作识别到LVGL桌宠被打赏￥33元 | |
| 【瑞萨BLE/WIFI模块测评】MPU6050双链路对比被打赏￥30元 | |
| 【瑞萨BLE/WIFI模块测评】DA14531被打赏￥28元 | |
| 【瑞萨BLE/WI-FI模块测评】DA16200被打赏￥28元 | |
| 【瑞萨BLE/WIFI模块测评】环境搭建被打赏￥32元 | |
| 【瑞萨RA8D1测评】LVGL显示动画被打赏￥30元 | |
| 【瑞萨RA8D1测评】IMU动作识别的数据采集与模型训练被打赏￥33元 | |
| 【S32K3学习整理】时钟系统 ClockOut 功能被打赏￥28元 | |
| 【S32K3学习整理】以太网LoopBack模式功能验证被打赏￥26元 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
