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【原创】STM32F1-软件I2C读写MPU6050--from不语君子意

MarsZ
工程师
2023-02-16 15:37:29     打赏

MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X，Y，Z轴的加速度，角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车，飞行器等需要检测自身姿态的场景。

3轴加速度计：测量X，Y，Z轴的加速度

3轴陀螺仪传感器：测量X，Y，Z轴的角速度

 

在此使用软件I2C读写MPU6050的6轴数据，代码如下：

z.png

oi.png

1.png

2.png

3.png

4.png

OLED显示数据

6.png


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Hope2022
专家
2023-02-16 15:46:49     打赏
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xiongG
高工
2023-02-16 16:54:55     打赏
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nelsonzhang
高工
2023-02-21 09:40:39     打赏
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zjk103
高工
2023-02-21 13:41:32     打赏
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zxw1126
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2023-02-21 21:06:26     打赏
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zhangjsh
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2023-02-22 05:55:39     打赏
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llggxx
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2023-02-22 06:26:01     打赏
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wayaj
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2023-02-22 06:27:49     打赏
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蒋洪涛
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2023-02-22 06:52:07     打赏
10楼

学习


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