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PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制。如下图所示，方波的周期T=20ms，方波的高电平持续时间为t。T不变的情况下，调整t时长，即为PWM，其中t/T的值称作占空比。

使用定时器产生1ms的定时，变量pwm每1ms增加1。当pwm小于duty时ENA输出高电平，ENA高电平持续时间为duty；当pwm大于duty时ENA输出低电平，ENA低电平持续时间为20-duty；当pwm大于20时，pwm归0。程序中的duty就是上图中的t，控制占空比；程序中的20就是上图中的T，控制方波周期。

void main()                               
{    
TMOD=0X01;      
TH0= 0XFC;    //1ms定时初值  
TL0= 0X18;  
TR0= 1;        
ET0= 1;        
EA=1;        
duty=5;  
…}
void timer0() interrupt 1 
{  
TH0=0XFC;      
TL0=0X18;  
pwm++;       
 if(pwm<=duty)    
 {    
 ENA=1;  
  }  else   
  {    
  ENA=0; 
   }  
   if(pwm>=20) 
    {    
    pwm=0;  
    }
    }

如果ENA=1时电机工作，ENA=0时电机不工作，电机工作的时间为duty，调整duty的值就可以调整一个周期内电机工作的时长。一个周期内，电机工作时间占比越高，电机的平均转速也就越快。

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