也就是无刷电机驱动应用里，把相应桥臂切换到“浮空”状态，正确操作时什么？
我现在PWM波形输出、置高、置低已经会操作了，但浮空还不会。
下载了BLDC的示例代码也没研究明白…
笨办法我肯定会：关闭PWM输出，然后两个管脚分别设定输出为低电平。

但我想应该有更“优雅”或者说更靠谱的办法吧？
这么手动搞感觉在电机连续运行的时候会有风险吧？死区啥的。

大神能不能一两句话给说明一下？
就是正常PWM输出状态下的MCPWM，我如何让它切换到上下MOS管同时关断、桥臂浮空的状态？

现在离让电机转起来我就差这一步了。