CAN 2.0 主要特点
 支持CAN ISO 11898-1 主动模式
 通信速率高达1Mbit/ second
 支持时间触发CAN 传输功能
CAN2.0 外设发送功能特点
 高达三个发送邮箱缓冲区
 发送报文的优先级特性可软件配置，也可以通过ID 判断优先级
 标记帧起始发送时刻的时间记录
CAN2.0 外设接收功能特点
 两个具有三级的接收缓冲区
 最多有14 个可控过滤器组
 标识符列表功能
 缓冲区溢出解决方式可灵活配置
 标记接收帧起始时刻的时间记录
时间触发通讯模式
 自动重传模式
 16bit 灵活使用的定时器
 可以在最后2 个数据Byte 发送时间记录
CAN2.0 外设管理功能管理
 中断可以配置
 邮箱缓冲区单独开辟1 块地址空间，可以有效提高软件效率
注：USB 和CAN2.0 外设模块共同使用一个专有的512 Byte 的SRAM 存储器来数据的收发，USB 和CAN
可以同时用于一个应用中但不能在同一个时间使用，必须互斥访问