最近在做智能小车,使用两后轮差速向,查了很多资料没找到两轮转数比和转向角度的关系公式,请大家帮帮忙,指点一下。谢谢
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2楼
看电机的参数,对步进电机,转动一个最小步进单位时,会有一个固定的角度变化。非步进电机的话,根据驱动方式,得自己根据实际测量才能得到结果吧?
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