最近在做智能小车，使用两后轮差速向，查了很多资料没找到两轮转数比和转向角度的关系公式，请大家帮帮忙，指点一下。谢谢
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2楼
看电机的参数，对步进电机，转动一个最小步进单位时，会有一个固定的角度变化。非步进电机的话，根据驱动方式，得自己根据实际测量才能得到结果吧？
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