如题所述，最近有个项目想做无刷电机控制，看到4212好像专门针对电机出的芯片，官方有没有demo，想要做单电阻无感控制的
看到论坛上有个介绍的，过流保护，如果是做硬件的，应该还缺个dac吧，不然adc采进来判断一下，也不需要比较器啊

雅特力AT32F4212应用优势● M4内核，120MHz主频，快速完成FOC算法和电流调节● 内建高性能双OPA，精简电路并节省成本● 整合内建比较器，可实现过流保护● 高PWM频率与高PWM解析度● 高级定时器输出多路互补PWM，驱动功率模块● ADC规则和注入模式实现电流精准检测