1、52单片机VCC端明明是5V直流电，电机模块的12V电压怎么来的
2、L298是怎么驱动电机的，这个电路的4个二极管，1个电容在电路中的作用
3、在这个系统中，不同模式电机的转速是不同的，这个转速是怎么控制的，是通过电路控制的还是程序编程控制的
总之，各位大佬把看懂的都说一下把，谢谢了！
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