网上找了几本书,也看了两个B站视频,奈何ROS的各种配置太复杂,总觉得没有门道。
不知道有没有熟悉ROS的朋友介绍一下如果入门,谢谢!
尝试了一下,现在的版本ROS2,文档尚不完善,市面上的书也都是讲ROS1的,变化挺大的。
以下是我推荐的资料:
1.《ROS机器人程序设计》(第2版)(Learning ROS for Robotics Programming):本书是ROS的入门级指南,介绍了ROS的基本概念和使用方法,包括ROS的核心概念、ROS软件包、ROS工具、ROS机器人模型等。书中还包含丰富的实例和代码,帮助读者快速上手ROS开发。
2.《ROS实践指南》(ROS Robotics By Example):本书介绍了ROS的基本概念和使用方法,并通过实例演示如何使用ROS构建机器人应用程序。书中包含丰富的项目和代码示例,涵盖了ROS的主要组件和工具,以及实现机器人导航、运动控制、机器视觉等功能的方法。
3.《ROS机器人开发实战》(ROS Robotics Development):本书介绍了ROS的核心概念和使用方法,包括ROS软件包、ROS工具、ROS消息、ROS服务等。书中还介绍了机器人的基础知识和ROS机器人开发的实践技巧,帮助读者了解ROS开发的全过程。
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