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尝试了一下，现在的版本ROS2，文档尚不完善，市面上的书也都是讲ROS1的，变化挺大的。

以下是我推荐的资料：

1.《ROS机器人程序设计》（第2版）（Learning ROS for Robotics Programming）：本书是ROS的入门级指南，介绍了ROS的基本概念和使用方法，包括ROS的核心概念、ROS软件包、ROS工具、ROS机器人模型等。书中还包含丰富的实例和代码，帮助读者快速上手ROS开发。

2.《ROS实践指南》（ROS Robotics By Example）：本书介绍了ROS的基本概念和使用方法，并通过实例演示如何使用ROS构建机器人应用程序。书中包含丰富的项目和代码示例，涵盖了ROS的主要组件和工具，以及实现机器人导航、运动控制、机器视觉等功能的方法。

3.《ROS机器人开发实战》（ROS Robotics Development）：本书介绍了ROS的核心概念和使用方法，包括ROS软件包、ROS工具、ROS消息、ROS服务等。书中还介绍了机器人的基础知识和ROS机器人开发的实践技巧，帮助读者了解ROS开发的全过程。