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• 场景：在Banana Pi BPI-W3 RK3588上做qt开发工作

• RK3588安装Qt+opencv+采集摄像头画面

• 硬件环境： Banana Pi BPI-W3RK3588开发板、MIPI-CSI摄像头( ArmSoM官方配件 )

• 软件版本： OS：ArmSoM-W3 Debian11 QT：QT5.15.2（Qt Creator：4.11.0） OpenCV：3.4.14


• RK3588开发板联网，确认好是否能访问网络

• sudu su切换到root用户

• 安装交叉编译

• sudo su sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install build-essential

• 使用如下步骤安装Qt

• sudo apt-get install qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools sudo apt-get install qtcreator sudo apt-get install qt5*

• 安装完成后在应用程序中搜索Qt会有Qt的相关程序。

• 执行命令：qmake -query 查看RK3588上安装的QT版本：QT5.15.2

• qmake -query

$sudo apt-get install cmake
$sudo apt-get install gcc g++
$sudo apt-get install python3-dev python3-numpy
$sudo apt-get install build-essential
$sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libatlas-base-dev gfortran libgtk2.0-dev libjpeg-dev libpng-dev

• 到 https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/refs/tags/3.4.14下载OpenCV。

• 解压opencv-3.4.14.zip压缩包会生成opencv-3.4.14文件夹。

• 进入opencv-3.4.14文件夹，在该目录下新建一个build文件夹；执行如下命令：

• cd opencv-3.4.14 mkdir build cd build cmake ../ make #执行make开始编译，这个时间比较长，耐心等待。 sudo make install

• 编辑/etc/ld.so.conf，文末加入“/usr/local/lib”，执行sudo /sbin/ldconfig -v生效。

• sudo /sbin/ldconfig -v

• 进入qt创建一个新Qt项目，创建完后打开.pro文件，加入opencv库的路径。

• INCLUDEPATH +=/usr/local/include/ \ /usr/local/include/opencv/ \ /usr/local/include/opencv2 LIBS +=/usr/local/lib/lib*

• 可以通过v4l2-ctl --list-devices来获取摄像头的节点。

• root@linaro-alip:~# v4l2-ctl --list-devices rk_hdmirx (fdee0000.hdmirx-controller): /dev/video20 rkisp-statistics (platform: rkisp): /dev/video18 /dev/video19 rkcif-mipi-lvds2 (platform:rkcif): /dev/media0 rkisp_mainpath (platform:rkisp0-vir0): /dev/video11 /dev/video12 /dev/video13 /dev/video14 /dev/video15 /dev/video16 /dev/video17 /dev/media1 罗技高清网络摄像机 C93 (usb-fc880000.usb-1): /dev/video21 /dev/video22 /dev/media2