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你这个双向DC/DC拓扑结构不太合理，从左往右和从右往左，都只能一个桥臂工作。你现在的电流已经是正弦电流了，还能对对电池充电吗？输出纹波肯定大了。建议改拓扑结构。
电感电流反馈，确实能提高响应速度。理论是让电感电流以最快的速度上升到最大设计电流，恒流最大电感电流，给电容充电，达到目标值，电路不损坏，不报故障。

做响应速度2ms，上升速度10ms以内的电源，就是把电感电流控制在最大值，配置合理的电容和算法。