这是个双向DC/DC的拓扑，控制方式用的电流环和输出电压前馈，先尝试的PI控制，仿真如果控制电感电流波形很好，如图2，但控输出电流则波形很差，实物没问题，仿真为什么会这样呢，知道的朋友指点下。此外，输出电压前馈是为了提高电流的响应吗，感觉加不加输出电压前馈，意义不是很大呢，似乎也就快1ms左右，希望大神们指点下，谢谢！
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