根据你的描述，量测温度是正常的，所以通讯应该没有问题。然而，气压数据显示为1026.08hp，这样计算得到的海拔高度会成为负值。这可能是因为你没有正确地进行气压数据的单位转换。

首先，请确保你使用的单位是正确的。通常，气压数据的单位是帕斯卡（Pa）或者百帕斯卡（hPa）。如果你收到的气压数据单位是hp，那么你需要将其转换成合适的单位。

其次，你需要确保在进行单位转换之前，先检查数据的有效性。如果你得到的气压数据是错误的，那么不论之后的单位转换是正确与否，结果都是不可信的。

最后，如果上述两个步骤都没有问题，那么你可能需要检查你的算法和计算过程是否正确。可能有一些错误导致了错误的结果。

总结一下，你应该先检查气压数据的单位是否正确，然后验证数据的有效性，最后再检查算法和计算过程是否正确。希望这些提示对您有帮助！

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