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 这篇来说SPI的解析，下面先看我理解的理论。

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行通信协议，通常用于微控制器和外设之间的数据交换。SPI通常包括四根线：片选（CS，Chip Select）、主设备输出从设备输入（MOSI，Master Out Slave In）、主设备输入从设备输出（MISO，Master In Slave Out）以及时钟（SCK，Serial Clock）。

SPI支持全双工通信，但通常配置为一主多从模式。

测试平台主要是用的STM32F4的开发板，所使用的示波器是泰克的。

下面看一下连线，因为测试SPI屏，所以线接的有一些乱。

上电后，抓到的波形如下：

主代码，为了看的清楚，我特意注释了一下：

// 调用函数获取SPI Flash设备的ID，并存储在IDNUMS变量中  
IDNUMS = W25QCheck();  
  
// 初始化CAN通信模块  
CANInit();  
  
// 初始化远程输入模块，设置频率为1MHz，周期为10ms  
REMOTEInit(167,10000);   
  
// 通过串口打印SPI Flash设备的ID  
printf("\r\nTHE ID OF W25Q IS: %X",IDNUMS);  
printf("\r\n");  
  
// 设置LCD上显示的颜色为红色  
POINT_COLOR = RED;  
  
// 在LCD上显示字符串"SPI TEST"  
LCD_ShowString(30,40,200,24,24,"SPI TEST ");  
  
// 在LCD上显示字符串"@lanning"  
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"@lanning ");  
  
// 在LCD上显示操作说明，包括按键KEY0用于写入数据，按键KEY1用于读取数据  
LCD_ShowString(30,100,300,16,16,"KEY0 : write  KEY1 : read");  
  
// 清空SPI Flash的指定页（这里清空的是第一页）  
W25QErasePage(0x000000);  
  
// 主循环  
while(1)  
{  
    // 延时10毫秒  
    delay_ms(10);  
      
    // 扫描按键状态  
    KEY = KEY_Scan(0);  
      
    // 再次检查SPI Flash设备ID，可能是为了监控设备是否在线  
    IDNUMS = W25QCheck();  
      
    // 如果按下KEY0键  
    if(KEY == KEY0_PRES)  
    {  
        // 向SPI Flash写入数据，从Databuf缓冲区开始，写入到地址0x000000，长度为len  
        W25QWrite(Databuf, 0x000000, len);  
          
        // 在LCD上显示"write finished!"字符串  
        LCD_ShowString(30,120,300,16,16,"write finished!\r\n");  
          
        // LED1状态翻转，可能用于指示正在写入数据  
        LED1 = ~LED1;  
          
        // 发送CAN消息  
        CANSendmessage(sendbuffer);  
          
        // 延时1毫秒  
        delay_ms(1);  
          
        // 接收CAN数据  
        MDCL = CANReceiveData(receivebuffer);  
          
        // 打印接收到的CAN数据  
        for(i = 0; i < MDCL; i++)  
        {  
            printf("the num %d is %x\r\n", i+1, receivebuffer[i]);  
            receivebuffer[i] = 0; // 清空缓冲区，为下一次接收做准备  
        }  
    }  
      
    // 如果按下KEY1键  
    if(KEY == KEY1_PRES)  
    {  
        // 从SPI Flash读取数据到receivebuf缓冲区，从地址0x000000开始，长度为len  
        W25QRead(receivebuf, 0x000000, len);  
          
        // 在LCD上显示读取到的数据  
        LCD_ShowString(30,120,300,16,16,receivebuf);  
          
        // 通过串口打印读取到的数据  
        printf(receivebuf);  
        printf("\r\n");  
          
        // LED1状态翻转，可能用于指示正在读取数据  
        LED1 = ~LED1;  
    }  
      
    // 扫描遥控器输入  
    key = REMOTEScan();  
      
    // 如果扫描到遥控器输入  
    if(key)  
    {  
        // 在LCD上显示"THE KEY VALUE:"和"THE KEY NUMS:"字符串  
        LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"THE KEY VALUE:");  
        LCD_ShowString(30,160,200,16,16,"THE KEY NUMS:");  
          
        // 在LCD上显示按键值和按键次数  
        LCD_ShowNum(140,140,key,3,16);  
        LCD_ShowNum(140,16

框架：

调试时波形图：

总结：

说一下当时出现的问题点。

SPI容易产生的问题点主要可以总结为以下几个方面：

1. 接线错误：这是最常见的问题之一。SPI通信涉及MOSI、MISO和SCK等多条线路，如果这些线路接错或交叉连接，会导致通信失败。主机的MOSI和从机的MOSI应该相连，而不是交叉相连，同样MISO也是如此。因为当时同事硬件的不是很厉害，一直调不出来，所以我当时给了一点帮助。

2. 配置问题：主机和从机之间的时钟极性（CPOL）和采样方式（CPHA），以及数据发送顺序（高位先行或低位先行）必须设置一致。通信双方如果不是特别细心和理解可能会对数据产生差异，导致数据不一致。

3. NSS（片选信号）控制不当：对于NSS硬件模式的从机，主机在发送时钟信号前必须确保从机的NSS引脚被拉低，通信结束后需要等待Busy信号后再拉高NSS。如果NSS控制不当，可能会导致从机接收的时钟脉冲数量不正确，进而影响到数据的接收。我给他的意见就是NSS就是个片选信号，要拉的就时候就要拉，不能犹豫。

4. 初始化顺序问题：主机在SPI初始化时不应立刻使能SPI，而应在NSS拉低后再使能。否则，从机可能会少接收一个时钟脉冲，导致接收的数据出现错误，这个问题很着键，当初我自己写的时候也是一下不使能了，没有来个先后顺序。

5. 软件配置问题：有时，主机可能不使用NSS引脚，而是选择使用任意的GPIO普通引脚来片选从机。在这种情况下，如果软件配置不当，没有正确设置NSS为软件模式，或者对NSS的处理不当，都可能导致通信问题。

6. 硬件故障：SPI通信的硬件故障，线路断裂、接触不良或芯片损坏等，也可能导致通信问题，特别是屏的排线，还有杜邦线，上一秒用的还好好的，结果只是换了个位置就不通了。