要解决TLE987x FOC代码中的电磁噪声问题，可以考虑以下几个方法：

1. 增加电源滤波：在使用FOC代码时，可以采取一些措施来改善电源的质量，例如使用滤波电容、电源线滤波器等来降低电磁干扰。

2. 优化功率布局：将电机、电源和控制器的布局优化，避免电流回路与传感器信号线路交叉，减少电磁干扰的可能性。

3. 地线布局：合理布置地线，确保良好的接地，减少地线干扰。

4. 降低开关频率：降低开关频率可以减少高频噪声。可以通过合理选择PWM频率来降低电磁噪声。

5. 优化软件算法：通过优化软件算法，减少电机控制过程中的电流波形畸变和噪声。

6. 采用滤波算法：在FOC控制器中可以添加滤波算法，对电流输出进行滤波处理，降低噪声。

7. 修复硬件问题：如果确定电磁噪声问题是硬件引起的，可以检查和修复电路中的问题，例如电源线路、控制信号线路等。

8. 采用屏蔽措施：在设计或布局中采用屏蔽措施，例如使用屏蔽罩、屏蔽电缆等来减少电磁辐射和接收。

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