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以前微处理器（MPU）与微控制器（MCU）是截然不同的两种设备，MPU支持丰富的软件系统，如Linux和相关的软件堆栈，而MCU通常将专注于裸机和RTOS。近年来，随着MCU的性能越来越高，MCU和MPU之间的区别变得越来越模糊。

STM32MP135是一款入门级的高性价比MPU，适用于MCU性能达不到要求或者需要跑Linux的场景。米尔的STM32MP135开发板提供基于STM32Cube的Bare metal裸机开发的软件，能够进一步加强实时性能支持以满足用户实现硬实时应用的需求。这一点尤其对习惯于使用MCU开发的用户来说非常友好，可以让开发者在使用MPU强大性能的同时获得类似MCU的开发体验。米尔提供了支持裸机开发环境，接下来就让我们介绍如何在米尔的STM32MP135开发板上进行裸机开发。

1.环境搭建

1.1.获取源码

下载米尔提供的04_Sources/STM32CubeMP13-1.0.0源码包，并使用 STM32CubeIDE导入STM32Cube_FW_MP13_V1.0.0ProjectsSTM32MP135C-DKExamplesDDRDDR_Init文件，点击File->Import->Existing Projects into Workspace。

1.2.编译源码

成功导入工程后进行编译，点击进行编译，当下方出现0 errors, 0 warnings表示编译成功。

1.3.开发板接线

当工程源码编译完后，开发板需要连接ST-Link进行调试，并且将拨码开关拨到工程模式1-4：1000，用到的接口是J7，由于出厂时没有将引脚焊接，需要用户自行焊接，接线方式如下图：

1.4.调试工程

• 在2.3中编译完后，接下来进行调试的操作，点击调试，如图：

• 进入到界面之后点击全速运行，看到开发板的蓝灯在闪烁说明ddr初始化成功：

2.应用加载

2.1.应用环境配置

在初始化完ddr后，接下来就是让应用程序跑在ddr上，这里我们选用MYD-YF13X-20230601STM32CubeMP13-1.0.0ProjectsSTM32MP135C-DKTemplatesBSP_BasicTemplates路径下的工程应用：

• 根据1.1中的方法导入工程，看到工程成功导入之后，右键点击工程文件名，然后点击properties：

• 在执行以上操作后弹出Enter Value后添加USE_DDR字符并保存：

• 继续右键点击工程文件名，然后点击properties：

• 按照以上步骤打开STM32CubeMP13-1.0.0ProjectsSTM32MP135C-DKTemplatesBSP_BasicTemplatesSTM32CubeIDEMP13_BSP_BasicTemplates路径下的stm32mp13xx_a7_sysram.ld文件：

• 将REGION_ALIAS("RAM", DDR_BASE);部分的注释删除，再把REGION_ALIAS("RAM", SYSRAM_BASE)给注释掉，保存并选中：

2.2.调试应用

将以上环境配置完成之后，在应用调试阶段也需要进行一个配置，打开工程的调试设置界面，点击startup，将monitor reset删除，保存并调试：

将开发板接上串口，全速运行，串口会打印Hello World - USE_STM32MP135 BOARD，至此应用调试成功。

3.创建应用

3.1.适配硬件

以米尔MYD-YF13x开发板上的心跳灯为例，首先要确定心跳灯用到的GPIO口。查看硬件原理图可以看到心跳灯连接的是SPI5_MOSI：

通过查看米尔的Pin List可知道SPI5_MOSI对应的引脚是PH12，那么接下来就开始创建工程来配置心跳灯的闪烁。

3.2.工程创建

米尔创建的工程位于STM32CubeMP13-1.0.0ProjectsSTM32MP135C-DKExamplesGPIOGPIO_EXTI路径下，根据1.1中的方法导入工程，如下：

开始对心跳灯进行配置，修改stm32mp13xx_disco.h里的心跳灯引脚配置：

修改完后回到main.c文件里在while函数中添加心跳灯的代码：

编译并调试后，让程序全速运行，可以看到开发板上的蓝灯闪烁：

至此创建的工程调试成功。