最近在使用CYT4BF的时候,调用HAL库函数可以轻松实现大部分引脚输出PWM信号,但在使用过程中遇到了一个问题,我初始化P3_1引脚输出50hz、10%占空比的PWM信号用来控制舵机旋转,但是我可能会在1ms定时中断中调用占空比更新函数,而HAL库的占空比更新是即时更新,所以会导致输出的PWM波形混乱。我希望这个刷新的生效时刻应该是计数溢出的时候,也就是类似于STM32中的预装载功能,请问这个应该如何实现呢?
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2楼
实现CYT4BF的TCPWM的预装载功能:
1. 首先,使用HAL库函数初始化PSoC的TCPWM配置,配置好所需的时钟源、计数模式、计数方向等参数。
2. 在初始化完毕后,设置TCPWM定时器的预装载寄存器(Capture Compare Register,CCR)的值,即设置初始的占空比。
3. 在定时器中断中,实现占空比的更新功能。在1ms定时中断中,你可以调用HAL库中提供的函数来更新占空比。
例如,在HAL库的函数调用中,你可以使用`Cy_TCPWM_PWM_SetCompare0`函数来更新占空比。但是你的问题还包括,HAL库的占空比更新是即时的,这就导致了PWM波形可能混乱的问题。
为了解决这个问题:
1. 在初始化时,首先禁用TCPWM定时器,以确保在更新占空比之前不会生成PWM信号。
2. 在初始化时,将所需的占空比值存储在CCR寄存器中,作为初始值。
3. 在定时器中断中,使用HAL库提供的函数来更新CCR寄存器的值,以更新占空比。但是,请注意,不要立即更新占空比到TCPWM定时器。
4.
在定时器中断中,当计数器溢出时(根据你的描述,即计数溢出时的1ms定时中断),使用HAL库的函数来加载CCR寄存器的值到TCPWM定时器,从而刷新占空比。可以使用`Cy_TCPWM_PWM_TriggerReloadOrIndex`函数来实现这一操作。
5. 在定时器中断中,重新启用TCPWM定时器,使其开始生成PWM信号。
这就能实现类似于STM32中的预装载功能,即在计数器溢出时刷新占空比,从而避免了即时更新带来的波形混乱问题。
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