最近在使用CYT4BF的时候，调用HAL库函数可以轻松实现大部分引脚输出PWM信号，但在使用过程中遇到了一个问题，我初始化P3_1引脚输出50hz、10%占空比的PWM信号用来控制舵机旋转，但是我可能会在1ms定时中断中调用占空比更新函数，而HAL库的占空比更新是即时更新，所以会导致输出的PWM波形混乱。我希望这个刷新的生效时刻应该是计数溢出的时候，也就是类似于STM32中的预装载功能，请问这个应该如何实现呢？
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