1. 在Keil中创建一个新的项目：打开Keil软件，选择新建项目并选择你的MCU芯片型号。

2. 导入DAVE项目文件：将DAVE项目的源代码和其他资源文件复制到Keil项目文件夹中。

3. 添加源文件和库文件：右键单击Keil项目树中的"Source Group"文件夹，选择"Add Existing Files to Group"，然后选择DAVE™项目中的源代码文件。

4. 配置编译器和链接器设置：根据你的需求配置Keil编译器和链接器设置，比如优化级别、调试设置等。

5. 解决编译错误：针对可能出现的编译错误，根据编译器的错误信息进行相应的修改。

6. 构建和下载：在Keil中构建你的项目，并使用适当的调试工具下载代码到MCU芯片上进行调试和测试。