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手势已经完成蛮久的时间了，今天完成成果篇。

一、总纲：

1、功能分析及模块介绍

2、STM32CubeMX生成工程

3、代码

4、硬件连接

5、视频

二、下面开始对手势的进程进行解析：

1、功能分析及模块介绍

NUCLEO－H503　开发板：

特性微控制器：型号：STM32H503系列，具体型号可能包括STM32H503RB等。内核：基于ARM® Cortex®-M33内核，该内核带DSP和浮点单元(FPU)，工作频率高达250 MHz。性能：在250MHz频率下，从Flash存储器执行时，STM32H503能够提供375DMIPS/1023 CoreMark性能，并利用意法半导体的ART加速器™实现FLASH零等待状态。存储：通常配备128 KB Flash和32 KB RAM，但请注意，不同型号或配置可能有所不同。通信外设：多达13个通信外设，包括I3C、FD-CAN、USB 2.0全速主机和从机等。

手势模块PAJ7620U2

手势识别能力：PAJ7620U2可识别多种手势，可识别9种基本手势（上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转、挥动），而在低速模式下可识别多达13种手势，包括慢速上下、慢速左右、慢速前后及乱序等。支持自定义手势识别，用户可根据需求定义特定的手势动作。通信接口：采用IIC（I2C）接口，支持高达400Khz的通信速率，便于与微控制器（MCU）等设备进行连接和数据传输。

这里只介绍一下主要的两个模块，继电器与蜂鸣器就不多讲，非常的简单。

2、STM32CubeMX生成工程

新建工程

查找H503开发板步骤：

STM32H503RBTxLQFP64界面：

时钟配置：

设置输出文件：

点击GENERATE CODE生成工程：

下面就可以开始点灯了。

三、核心代码

VOID USBD_HID_Keyboard_Activate(VOID *hid_instance)    
{    
  /* USER CODE BEGIN USBD_HID_Keyboard_Activate */    
  //UX_PARAMETER_NOT_USED(hid_instance);    
  hid_keyboard = (UX_SLAVE_CLASS_HID*)hid_instance;    
  /* USER CODE END USBD_HID_Keyboard_Activate */    
     
  return;    
}

函数定义:

VOID USBD_HID_Keyboard_Activate(VOID *hid_instance): 这是一个没有返回值的函数，接受一个VOID指针作为参数，这个指针指向HID设备实例。

用户代码区域:

/* USER CODE BEGIN USBD_HID_Keyboard_Activate */ 和 /* USER CODE END USBD_HID_Keyboard_Activate */ 之间的代码是用户自定义代码区域。这意味着你可以在这个区域内添加或修改代码，而不影响其他部分的代码

注释掉的代码:

//UX_PARAMETER_NOT_USED(hid_instance);: 这行代码被注释掉了。如果取消注释，它将用于指示hid_instance参数在函数体内未被使用，这可以帮助避免编译器警告未使用的参数。

激活代码:

hid_keyboard = (UX_SLAVE_CLASS_HID*)hid_instance;: 这行代码将传入的hid_instance参数转换为UX_SLAVE_CLASS_HID类型的指针，并将其赋值给hid_keyboard变量。这实际上是在激活或初始化键盘设备实例，以便后续操作。

函数返回:return;: 函数执行完毕后返回。

// 向I2C设备写入一个字节  
void DEV_I2C_WriteByte(UBYTE add_, UBYTE data_)    
{    
    UBYTE Buf[1] = {0};  // 创建一个长度为1的缓冲区，用于存储要写入的数据  
    Buf[0] = data_;  // 将要写入的数据存储到缓冲区中  
    // 调用HAL库函数，向I2C设备写入数据  
    // 参数依次为：I2C句柄，设备地址，寄存器地址，寄存器地址大小，数据缓冲区，数据长度，超时时间  
    HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, IIC_Addr_t, add_, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, Buf, 1, 0x10);    
}    
    
// 向I2C设备写入一个字（两个字节）  
void DEV_I2C_WriteWord(UBYTE add_, UWORD data_)    
{    
    UBYTE Buf[2] = {0};  // 创建一个长度为2的缓冲区，用于存储要写入的字  
    Buf[0] = data_ >> 8;   // 将字的高8位存储到缓冲区的第一个位置  
    Buf[1] = data_;  // 将字的低8位存储到缓冲区的第二个位置  
    // 调用HAL库函数，向I2C设备写入字  
    HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, IIC_Addr_t, add_, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, Buf, 2, 0x10);    
}    
    
// 从I2C设备读取一个字节  
UBYTE DEV_I2C_ReadByte(UBYTE add_)    
{    
    UBYTE Buf[1]={add_};  // 创建一个长度为1的缓冲区，用于存储读取到的数据（注意这里可能是一个错误，通常应该是{0}或其他合适的初始值）  
    // 调用HAL库函数，从I2C设备读取数据  
    HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, IIC_Addr_t, add_, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, Buf, 1, 0x10);    
    return Buf[0];  // 返回读取到的数据  
}    
    
// 从I2C设备读取一个字（两个字节）  
UWORD DEV_I2C_ReadWord(UBYTE add_)    
{    
    UBYTE Buf[2]={0, 0};  // 创建一个长度为2的缓冲区，用于存储读取到的字  
    // 调用HAL库函数，从I2C设备读取字  
    HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, IIC_Addr_t, add_, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, Buf, 2, 0x10);    
    // 将读取到的两个字节组合成一个字并返回  
    return ((Buf[1] << 8) | (Buf[0] & 0xff));    
}

static void Gesture_GetKeyData(UX_SLAVE_CLASS_HID_EVENT *hid_event)  
{  
    // 初始化HID事件长度和缓冲区  
    hid_event->ux_device_class_hid_event_length = 8;  
    memset(hid_event->ux_device_class_hid_event_buffer, 0, sizeof(hid_event->ux_device_class_hid_event_buffer));  
  
    // 检查是否有手势按键事件  
    if (gesture_key.type != 0)  
    {  
        // 根据手势类型设置对应的HID事件缓冲区内容  
        switch (gesture_key.type)  
        {  
            case PAJ_UP:       // 上  
                hid_event->ux_device_class_hid_event_buffer[2] = 0x52; // 设置为特定值  
                break;  
            case PAJ_DOWN:     // 下  
                hid_event->ux_device_class_hid_event_buffer[2] = 0x51; // 设置为特定值  
                break;  
            case PAJ_LEFT:     // 左  
                hid_event->ux_device_class_hid_event_buffer[2] = 0x50; // 设置为特定值  
                break;  
            case PAJ_RIGHT:    // 右  
                hid_event->ux_device_class_hid_event_buffer[2] = 0x4F; // 设置为特定值  
                break;  
            case PAJ_CLOCKWISE:// 顺时针  
                hid_event->ux_device_class_hid_event_buffer[2] = 0x3E; // F5键  
                break;  
            case PAJ_COUNT_CLOCKWISE:// 逆时针  
                hid_event->ux_device_class_hid_event_buffer[2] = 0x29; // ESC键  
                break;  
            case PAJ_WAVE:     // 挥动  
                // 设置为0或特定值，此处未指定具体行为  
                break;  
            default:  
                // 未定义的手势类型，不执行任何操作  
                break;  
        }  
    }  
}

四、硬件连接

工作状态

五、视频

https://www.bilibili.com/video/BV1G1b7eMEfV/?vd_source=f74b5cde30d6973f0ab1f1f47abd41b9