1.获取电机母线电流的数值信号。
将电流传感器的输出信号与输入模块（如 ADC 模块）连接，可以获取电机母线电流的模拟数值信号。这个信号的电压或电流值与电机的母线电流成正比。

2.转换并读取模拟信号。
将获取的模拟信号输入到模数转换器（ADC）中，将其转换为数字信号。然后，通过读取9877的相应寄存器或使用相应的编程指令，可以获取转换后的数字信号值。

3.计算电机母线电流。
利用转换后的数字信号值和电流传感器的校准曲线（一般由传感器供应商提供），计算得到电机母线电流的准确值。具体的计算方法会根据传感器的规格和测量电路的设计有所不同。

谢谢楼主的分享~！