出现采样电压偏低的现象可能有以下几个可能原因和解决方案：

1. 电源稳定性不好：检查电源线路和电源稳压器，确保供电电压稳定。

2. ADC参考电压设置不正确：检查ADC参考电压的设置，确保参考电压与实际电平一致。

3. 采样速率设置不正确：ADC的采样速率可能设置过低，导致采样不完整。尝试提高采样速率，并检查采样频率是否满足要求。

4. 硬件连接问题：检查电路连接，确保信号线路和地线质量良好。

5. DMA配置错误：确保DMA的配置正确，包括源地址、目标地址和数据长度等。

6. 中断处理不及时：检查中断服务程序是否能及时响应，并在中断标志位被清除后重新配置DMA传输。