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经过了漫长的等待，昨天终于收到顺丰快递的消息，看快递的发货地，知道肯定是得捷寄过来的了，结果早上还真收到了顺丰的****，说快递放在家门口了。

       先上个图：

主板部分

拿到板子后，就点亮ESP32的板卡试了下

发现3个按键齐了，不外接的按键板也可以完成任务。

接着便是熟悉资料，通过查看原理图，发现有这么个问题，原理图标的boot0按键没有，但是adafruit官网上明确说需要这个按键进入某种模式，好在板卡上5个按键都有，两个reset有些重复，剩下的D1，D2按键又很明确，就尝试按照指南去按D0，结果发现，D0就是boot0按键，这点后续使用时需注意。

外设部分

环境光传感器

原理图暂时未下到（家里网络未架梯子，打不开M5Stack网站），唯一的疑问是，没记错的话，规格书上写的供电是5V，但实际上，好像BH1750写的正常工作电压是3.3V左右的，到时先按照3.3V接上验证一下，看行不行，如果不行的话，从排针上的VBUS脚上取电（从原理图上看，这个VBUS是从typec线上飞出来的）。

舵机方面

从DFRobot官网上查到的资料显示，360度舵机只支持方向调节，不支持角度调节。另外，舵机的控制波形，貌似没给出，只查到了类似型号的180度舵机的控制波形

具体波形为：

但是新的问题又来了，正反转又是怎么控制的？这个只有后续实际编码才能摸清楚了。