经过了漫长的等待,昨天终于收到顺丰快递的消息,看快递的发货地,知道肯定是得捷寄过来的了,结果早上还真收到了顺丰的****,说快递放在家门口了。
先上个图:
主板部分
拿到板子后,就点亮ESP32的板卡试了下
发现3个按键齐了,不外接的按键板也可以完成任务。
接着便是熟悉资料,通过查看原理图,发现有这么个问题,原理图标的boot0按键没有,但是adafruit官网上明确说需要这个按键进入某种模式,好在板卡上5个按键都有,两个reset有些重复,剩下的D1,D2按键又很明确,就尝试按照指南去按D0,结果发现,D0就是boot0按键,这点后续使用时需注意。
外设部分
环境光传感器
原理图暂时未下到(家里网络未架梯子,打不开M5Stack网站),唯一的疑问是,没记错的话,规格书上写的供电是5V,但实际上,好像BH1750写的正常工作电压是3.3V左右的,到时先按照3.3V接上验证一下,看行不行,如果不行的话,从排针上的VBUS脚上取电(从原理图上看,这个VBUS是从typec线上飞出来的)。
舵机方面
从DFRobot官网上查到的资料显示,360度舵机只支持方向调节,不支持角度调节。另外,舵机的控制波形,貌似没给出,只查到了类似型号的180度舵机的控制波形
具体波形为:
但是新的问题又来了,正反转又是怎么控制的?这个只有后续实际编码才能摸清楚了。