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由于这个项目，我想用CubaMX来做，但是对于F103这种比较老的MCU来说，CubaMx确实教程比较少，所以，中间还是遇到很多困难，好在最后也完成了。

但是整个项目还是会有没有很完善的地方，还请看帖子的大佬们加以指正。 

先贴上成功视频链接，由于这个水泵真的太慢了，（我没有录完，最后拍了两张照片）

https://www.bilibili.com/video/BV14gwWe3EGQ/?vd_source=d55867111798317066d09ccf8009a9d4

这个帖子主要讲解怎么接受脉冲。

说到脉冲，就需要说到电平，高电平还是低电平。

有电平的变化，MCU就可以检测到。

这个水流量检测仪不知道是太简单了还是什么，大家好像都没有特地说明他一升水是多少个脉冲之类的数据。 我在淘宝找到了一张图。 

我大概算了一下，差不多1ml就是4个点左右，所以我后面粗略的以4个点计算为1ml水

这里用到了一个TIM的回调函数

#define POINTS_PER_ML 4  // 每 1ml 对应的点数
uint16_t ml_count = 0;   // 用于存储毫升数
uint16_t ml_countx = 0;   // 用于存储毫升数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim == &htim2)
    {
		ml_countx++;	
		
        // 每次捕获时增加计数
        pulse_count++;

        // 每达到 4点时，表示 1 ml
        if (pulse_count >= POINTS_PER_ML)
        {
            // 增加 1ml 计数
            ml_count++;


            // 显示当前的毫升数（例如显示到 OLED）
           OLED_ShowNum(48, 4, ml_count,6, 16,0); // 显示毫升数，假设从 OLED 显示坐标(48, 4)开始，3 位数字，16 字体大小
						if(ml_count>=330)
						{
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  // 设置为高电平
												HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);  // 设置为高电平


						}
            OLED_ShowNum(48, 2, ml_countx,6, 16,0); // 显示毫升数，假设从 OLED 显示坐标(48, 4)开始，3 位数字，16 字体大小

            // 重置 pulse_count 为 0，开始计算下一个 1ml
            pulse_count = 0;
        }
    }
}

并且我把一瓶水330ml写成了固定值（这是我这里没有完善的部分，按照常理来说应该是做成用按钮控制。可以编辑一个图形界面之类的，可以设置，然后设置多少ml可以自动计量然后开关继电器）

但是，这个水泵真的是水太小了，放水桶里放了几天他生锈了，感觉他快坏了，勉强完成了任务。

用cubamx就是为了配置方便，省去了太多代码了。

还有GPIO部分的设置。

继电器的Input 接PA8或者PA5,通过

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  // 设置为高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);  // 设置为高电平

很简单的这样调用方法，就可以设置成高电平。使继电器控制水泵暂停。

本次的DIY到这就告一段落了。

期间谢谢论坛里的各位大佬发的帖子，从里面学到了很多知识，谢谢大家。