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提高RTOS应用程序稳定可靠的几点技巧

我们在编写RTOS应用程序的过程中，经常会遇到这些困难，包括正确确定系统中有多少任务、如何设置优先级、协调任务行为、避免常见陷阱，有时只是为了让应用程序正常工作，而忽略一些问题。如今，近三分之二的嵌入式系统使用 RTOS，而且随着系统的时序要求变得越来越复杂，这个数字只会随着时间的推移而增加。在今天的文章中，我们将研究设计基于 RTOS 的应用程序的五个最佳实践技巧。

任务分解

首先我们可以遵循的第一个最佳实践技巧就是使他们的 RTOS 应用程序开发成功，是使用任务分解来获得应用程序中正确数量的任务。

有许多技术可用于分解任务，但我喜欢使用的一种对嵌入式开发人员很有效的方法是使用由外向内（outside-in）的方法。在这种方法中，开发人员遵循七个简单的步骤：

1. 1. 识别并列出主要的系统组件；

2. 2. 绘制高级框图；

3. 3. 标记系统输入；

4. 4. 标记输出；

5. 5. 确定一级任务；

6. 6. 确定并发级别和依赖项；

7. 7. 确定第二层任务（应用程序任务）；

选择正确的调度算法来分配优先级

首先，开发人员可以使用任务响应时间来调度任务。在这些系统中，响应时间最短的任务应该被分配最高优先级。

其次，开发人员可以使用一个任务执行时间来调度任务。在这些系统中，执行时间最短的任务应该被分配最高优先级。

最后，开发人员可以使用任务周期来安排任务。在这些系统中，周期最短的任务优先级最高。

使用同步和数据流图

在使用由外向内（outside-in）的方法确定我在应用程序中需要的所有任务后，我通常会创建一个同步和数据流图。此图的目的是：

1. * 映射系统中所有数据的来源

2. * 映射数据如何从其源转移到系统中的任务

3. * 映射如何存储和访问该数据

4. * 映射如何使用该数据来生成系统输出