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简介：

      在之前的贴子，我们使用S32DS初始化配置适配了 S32K146 FreeRTOS 和 UART 的收发功能，我们在此工程的基础上继续添加I2C外设的配置。S32K146 的 I2C 是重要通信接口。支持主从模式，有标准、快速等传输速率。具备中断与 DMA 功能，可提高效率,支持 7 位和 10 位从设备地址本次试验我们使用主模式标准传输速率和7位地址的基本配置来验证I2C功能。

以下是S32K146 的 LPI2C的框图，从中可以看出master/slave 接口内部是独立的设计，以及设计的时钟域（Bus/External/Function）的作用范围,根据框图对内部设计可以有个概要的理解。

时钟配置

时钟源使用内部SIRC的8M 时钟源

PIN脚配置

按照上的I2C 接口设计配置 PTA2/PTA3 为I2C功能引脚

I2C参数配置

S32DS 配置好上述参数后生成代码，会生成如下I2C初始化配置结构体。

lpi2c_master_user_config_t lpi2c0_MasterConfig0 = {
  .slaveAddress = 50U,
  .is10bitAddr = false,
  .operatingMode = LPI2C_STANDARD_MODE,
  .baudRate = 100000UL,
  .transferType = LPI2C_USING_INTERRUPTS,
  .dmaChannel = 0U,
  .masterCallback = NULL,
  .callbackParam = NULL
};

lpi2c_slave_user_config_t lpi2c0_SlaveConfig0 = {
  .slaveAddress = 50U,
  .is10bitAddr = false,
  .operatingMode = LPI2C_STANDARD_MODE,
  .slaveListening = true,
  .transferType = LPI2C_USING_INTERRUPTS,
  .dmaChannel = 0U,
  .slaveCallback = NULL,
  .callbackParam = NULL
};

I2C 功能测试

时钟，PIN脚, I2C 参数配置完成后，我们添加i2c 命令来嗅探总线上的I2C设备节点都有哪些，我们通过I2C总线读取0x00寄存器的I2C总线是否对该地址进行了响应来确认总线节点的数量，有应答则认为总线上对应的I2C地址上有I2C设备，添加如下测试代码。

#include "sdk_project_config.h"
#include <stdio.h>
#include "littleshell.h"

/********************************************************************************************************
 *                                  Private Variable Definitions                                        *
 *******************************************************************************************************/
static lpi2c_master_state_t lpi2cstatus;

/********************************************************************************************************
 *                                  Global Function Declarations                                        *
 *******************************************************************************************************/

void i2c_init(void)
{
    status_t ret;
    /* Init lpi2c master */
    ret = LPI2C_DRV_MasterInit(INST_LPI2C0,&lpi2c0_MasterConfig0,&lpi2cstatus);

    INT_SYS_SetPriority(LPI2C0_Master_IRQn,2);

    if(ret != STATUS_SUCCESS)
    {
        printf("I2c init failed %x \r\n",ret);
    }
}

/********************************************************************************************************
 *                                  Private Function Declarations                                       *
 *******************************************************************************************************/

static int i2c_probe(char addr)
{
    static uint8_t data;
    status_t retVal,retVal1;
    /* Set i2c slave address */
    LPI2C_DRV_MasterSetSlaveAddr(INST_LPI2C0,(uint16_t)addr,false);

    data = 0x00;

    retVal1 = LPI2C_DRV_MasterSendDataBlocking(INST_LPI2C0,&data,1,false,100);

    retVal = LPI2C_DRV_MasterReceiveDataBlocking(INST_LPI2C0,&data,1,true,100);

    return (retVal == STATUS_SUCCESS && retVal1 == STATUS_SUCCESS) ? 1 : 0 ;
}

static void i2c_scan(uint8_t start_addr, uint8_t stop_addr)
{
    printf("    00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F");
    uint8_t pos = start_addr <= 0xF? 0x00: start_addr & 0xF;
    for(; pos < stop_addr; pos++)
    {
        if((pos & 0xF) == 0)
        {
            printf("\r\n%02X: ", pos);
        }
        if(pos < start_addr)
        {
            printf("   ");
            continue;
        }
        if( i2c_probe(pos) == 1)
        {
            printf("%02X", pos);
        }
        else
        {
            printf("--");
        }
        printf(" ");
    }
    printf("\r\n");
}

unsigned int  i2c(char argc,char *argv[])
{
    i2c_scan(0x00,0x7f);
    return 0;
}

LTSH_FUNCTION_EXPORT(i2c,"i2c rest cimmand");

本地的硬件上I2C0挂载了4个外设，对应的7bit 地址分别为 0x20/0x21/0x32/0x08,在shell 上输入i2c 测试命令嗅探到的节点信息如下：

输出结果跟实际硬件环境保持一致，说明I2C总线工作状态正常，至此就基于S32DS完成了I2C总线的驱动适配。