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简介：

      在之前的贴子，我们使用S32DS初始化配置适配了 S32K146 FreeRTOS 和 UART 的收发功能，我们在此工程的基础上继续添加I2C外设的配置。S32K146 的 I2C 是重要通信接口。支持主从模式，有标准、快速等传输速率。具备中断与 DMA 功能，可提高效率,支持 7 位和 10 位从设备地址本次试验我们使用主模式标准传输速率和7位地址的基本配置来验证I2C功能。

时钟配置

时钟源使用内部SIRC的8M 时钟源

PIN脚配置

按照上的I2C 接口设计配置 PTA2/PTA3 为I2C功能引脚

I2C参数配置

S32DS 配置好上述参数后生成代码，会生成如下I2C初始化配置结构体。

lpi2c_master_user_config_t lpi2c0_MasterConfig0 = {
  .slaveAddress = 50U,
  .is10bitAddr = false,
  .operatingMode = LPI2C_STANDARD_MODE,
  .baudRate = 100000UL,
  .transferType = LPI2C_USING_INTERRUPTS,
  .dmaChannel = 0U,
  .masterCallback = NULL,
  .callbackParam = NULL
};

lpi2c_slave_user_config_t lpi2c0_SlaveConfig0 = {
  .slaveAddress = 50U,
  .is10bitAddr = false,
  .operatingMode = LPI2C_STANDARD_MODE,
  .slaveListening = true,
  .transferType = LPI2C_USING_INTERRUPTS,
  .dmaChannel = 0U,
  .slaveCallback = NULL,
  .callbackParam = NULL
};