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OpenAMP简介

OpenAMP简介OpenAMP（Open Asymmetric Multi Processing）是一个开源框架，旨在为异构多处理（Asymmetric Multiprocessing, AMP）系统提供软件组件。该框架支持实时操作系统（RTOS）和裸机环境，主要功能包括：

1. 1. 生命周期管理：管理远程计算资源及其相关软件上下文

2. 2. 处理器间通信：实现远程处理器之间的通信

3. 3. 兼容性：与上游Linux的remoteproc和rpmsg组件兼容

OpenAMP的核心库包括virtio、rpmsg和remoteproc等实现，支持多种AMP配置，如Linux主机/通用（裸机）远程处理器、通用（裸机）主机/Linux远程处理器等。

由上图可以看到，在Linux系统里面，使用RPMsg组件进行远程通讯，而对于RTOS或者BareMetal来说，则使用OpenAMP来实现接口兼容。随着对嵌入式系统要求的不断提高，非对称AMP架构如今已成为一种新选择，主要应用于工业领域，如边缘AI、工业PLC、视频监控机等。