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Allegro Hand V5(4F）和V5(4F）Plus的16个独立电流控制关节（每根手指4个自由度）使其在实时控制和在线模拟方面表现出色。每个指尖都配备了全向触觉传感器，支持多种类型的研究，能够灵活地操控从刚性到可变形软材料的物体

V5(4F）最大负载12公斤和V5(4F）Plus最大负载15公斤

手指形状的360度全向压力敏感触觉传感器，使得机械手在操作过程中能够感知物体的压力变化，提供更为精确的控制。

V5配备多种现成的抓取算法，能够处理各种物体几何形状，大大地提升了其适用性。此外，手指形状的360度全向压力敏感触觉传感器，使得机械手在操作过程中能够感知物体的压力变化，提供更为精确的控制。

Allegro Hand V5的16个独立电流控制关节（每根手指4个自由度）使其在实时控制和在线模拟方面表现出色。每个指尖都配备了全向触觉传感器，支持多种类型的研究，能够灵活地操控从刚性到可变形软材料的物体。

还提供多种指尖类型的选择，包括标准型、强抓握型、精细抓握型和宽支撑型，用户可以根据具体需求选择合适的指尖类型。每种指尖的设计都考虑到了不同的抓取需求，确保在操作时能够提供最佳的抓握效果。