EEPW论坛

        我们在此进行GPIO（通用输入输出端口）与定时器的综合测试，旨在通过二者的融合展现其协同工作能力。定时器作为内部核心模块，在仅执行定时功能时，理论上无需依赖外部实际端口。同时，定时器与其他外设的集成度较高，易于实现多功能融合。例如，开发板上的初始演示程序——LED翻转效果，传统上采用延时方法实现，现可通过定时器实现非阻塞模式的LED闪烁，从而提升系统效率与响应速度。

        GPIO的功能专注于特定引脚，涵盖输入与输出两大方面。输入功能用于采集外部器件的状态信息，而输出功能则实现对外部器件的控制操作。本开发板集成了两个可控LED作为外部器件实例（一个RGB），以及多个用户按键以进行输入状态检测。

        LED的输出控制就比较简单了，输出的电平不是高电平就是低电平，这个要和LED的状态相关联，我们看一下LED的原理图：

        上图可以查看出，基本上都是低电平导通的控制，不够在这里我们还不能完全定位到控制引脚，需要进一步挖一下：

        这里可以看到每一个LED的控制引脚对应的引脚名，RGB_G ——PTA19，RGB_B ——PTA20，RGB_R ——PTA21，LED_B ——PTC1.用户按键作为输入检测，原理图如下：

        有一些引脚是专用功能的，这里用户按键咱们选择SW2进行控制：

        按键引脚连接的是PTC6，如果我们配置为普通输入，采集的状态会随着按键的状态时时变化，我们操作一次按键实际上希望获取一次操作的信号就好了，这就涉及到了一种外部中断的采集方式，通过上升沿或者下降沿会触发一次，不然一直进行扫描会比较占资源。按键外部上拉，另一端是地，我们就需要配置成下降沿触发外部中断。

        MCUXpresso IDE是可以进行代码初始化配置我们，我们接下来就进行四个LED引脚和按键引脚以及定时器的基本配置。

        添加LED的引脚：

        使用配置工具添加外设——LPTMR，并配置为基础定时器功能（10ms）：

        加下来就是中断的处理了：

void BOARD_SW_IRQ_HANDLER(void)
{
#if (defined(FSL_FEATURE_PORT_HAS_NO_INTERRUPT) && FSL_FEATURE_PORT_HAS_NO_INTERRUPT) || \
    (!defined(FSL_FEATURE_SOC_PORT_COUNT))
    /* Clear external interrupt flag. */
    GPIO_GpioClearInterruptFlags(BOARD_SW_GPIO, 1U << BOARD_SW_GPIO_PIN);
#else
    /* Clear external interrupt flag. */
    GPIO_PortClearInterruptFlags(BOARD_SW_GPIO, 1U << BOARD_SW_GPIO_PIN);
#endif
    /* Change state of button. */
    LED_Mode++;

    if(LED_Mode >= 4)
        LED_Mode = 0;
    g_ButtonPress = true;
    SDK_ISR_EXIT_BARRIER;
}

void LPTMR0_IRQHANDLER(void) {
  uint32_t intStatus;
  /* Reading all interrupt flags of status register */
  intStatus = LPTMR_GetStatusFlags(LPTMR0_PERIPHERAL);
  LPTMR_ClearStatusFlags(LPTMR0_PERIPHERAL, intStatus);

  /* Place your code here */
  LED_TimeCnt++;
  if(LED_TimeCnt >= 50)
  {
      LED_TimeCnt = 0;
      if(LED_Mode != LED_Modeing){
          GPIO_PortSet(BOARD_INITPINS_LED_GREEN_GPIO, 1U << BOARD_INITPINS_LED_GREEN_PIN);
          GPIO_PortSet(BOARD_INITPINS_LED_BLUE_GPIO, 1U << BOARD_INITPINS_LED_BLUE_PIN);
          GPIO_PortSet(BOARD_INITPINS_LED_RED_GPIO, 1U << BOARD_INITPINS_LED_RED_PIN);
          GPIO_PortSet(BOARD_INITPINS_LED_B_GPIO, 1U << BOARD_INITPINS_LED_B_PIN);
          LED_Modeing = LED_Mode;

      }
      switch(LED_Modeing){
      case 0:
          GPIO_PortToggle(BOARD_INITPINS_LED_GREEN_GPIO, 1U << BOARD_INITPINS_LED_GREEN_PIN);
          break;
      case 1:
          GPIO_PortToggle(BOARD_INITPINS_LED_BLUE_GPIO, 1U << BOARD_INITPINS_LED_BLUE_PIN);
          break;
      case 2:
          GPIO_PortToggle(BOARD_INITPINS_LED_RED_GPIO, 1U << BOARD_INITPINS_LED_RED_PIN);
          break;
      case 3:
          GPIO_PortToggle(BOARD_INITPINS_LED_B_GPIO, 1U << BOARD_INITPINS_LED_B_PIN);
          break;
      default:
          break;
      }

  }

  /* Add for ARM errata 838869, affects Cortex-M4, Cortex-M4F
     Store immediate overlapping exception return operation might vector to incorrect interrupt. */
  #if defined __CORTEX_M && (__CORTEX_M == 4U)
    __DSB();
  #endif
}

        这里需要注意一下，我们通过外设配置工具生成代码后，需要在主代码添加外设头文件#include "peripherals.h"。

        上面的程序都是中断处理，按键切换闪烁的灯，效果如下：