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Microchip的主流开发环境是MPLAB X IDE，对于SAME51J20A系列的芯片，如何在官方IDE中进行PWM配置，本文将分享一些经验。

TC外设：Timer / Counter。在SAME51J20A中最多有8个TC外设实例。每个TC由一个计数器、一个预分频器、比较/捕获通道和控制逻辑组成。Counter可以设置为计数事件，或时钟脉冲。

计数器，以及比较/捕获通道，可以配置为输入事件或IO引脚边的时间戳，允许捕获频率和/或脉冲宽度。TC还可以进行波形产生，如频率产生和脉宽产生调制。该模块的框图如下：

对于PWM（脉冲宽度调制）波形的输出，可以使用如下Normal Freq Gen (NFRQ)模式：

参考数据手册，芯片的PA18引脚具有TC3功能：

配置PIN引脚功能复用：

配置初始化占空比为10%： MAX (0XFFFF, 65535)*10% = 6553: 在MCC图形化配置工具中

Counter Up模式：开始计数值比Compare 0 Value小，PWM输出低电平；计数值比Compare 0 Value大后，输出高电平。

对于TC3模块进行初始化：

void TC3_CompareInitialize( void )
{
    /* Reset TC */
    TC3_REGS->COUNT16.TC_CTRLA = TC_CTRLA_SWRST_Msk;

    while((TC3_REGS->COUNT16.TC_SYNCBUSY & TC_SYNCBUSY_SWRST_Msk) == TC_SYNCBUSY_SWRST_Msk)
    {
        /* Wait for Write Synchronization */
    }

    /* Configure counter mode & prescaler */
    TC3_REGS->COUNT16.TC_CTRLA = TC_CTRLA_MODE_COUNT16 | TC_CTRLA_PRESCALER_DIV64 | TC_CTRLA_PRESCSYNC_PRESC ;

    /* Configure waveform generation mode */
    TC3_REGS->COUNT16.TC_WAVE = (uint8_t)TC_WAVE_WAVEGEN_NPWM;


    TC3_REGS->COUNT16.TC_CC[0] = 6553U;
    TC3_REGS->COUNT16.TC_CC[1] = 24U;

    /* Clear all interrupt flags */
    TC3_REGS->COUNT16.TC_INTFLAG = (uint8_t)TC_INTFLAG_Msk;


    while((TC3_REGS->COUNT16.TC_SYNCBUSY) != 0U)
    {
        /* Wait for Write Synchronization */
    }
}

烧录，打开逻辑分析仪查看捕获数据：

占空比调节为20%

占空比调节为40%

占空比调节为80%

小结：

使用MPLAB X IDE配置Microchip的芯片，可以自动生成代码，快速进行原型验证。