学过51单片机的，一定都知道，51单片机的IO口是准双向口的模式，可以在编程时不需要特殊设置，直接使用输出指令输出数字信号，也可以同时使用输入指令读取IO口的数字信号。但在ARM单片机中，通常GPIO口的设置有输入、输出、复用模式，也就是说不能同时设置为输入输出共存的模式。使用ARM单片机模拟IO口的输入输出时，需要在中间修改GPIO口的配置，以完成输入输出的转换。感觉这种方式处理起来有点繁琐，为什么没有51单片机的那种准双向口的模式呢？