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进入Home Assistant 面板

       上一节我们安装 Home Assistant OS 后进入的界面的是 Home Assistant CLI 界面，Home Assistant CLI 为我们提供了一种通过命令行 (CLI) 与 HA 交互的方法。现在我们可以通过同一局域网下的设备的浏览器输入 homeassistant.local:8123/，即可进入 Home Assistant 网页界面，又称为 Home Assistant 前端集成。

    创建新用户（新用户默认具有管理员权限）

    比如在 macOS 上，通过 Chrome 浏览器将 Home Assistant 作为应用安装

    安装后可以直接通过聚焦搜索打开 Home Assistant

 使用 ESP32-C3-DevKitM-1 读取传感器数据  

      在实际应用中，我们不可能使用树莓派这样的设备来读取 SCD41 传感器数据，更合适的解决方案是使用 ESP32 这样成本较低的微控制器平台作主控读取传感器数据并上传。本节将通过 ESP32-C3-DevKitM-1 读取 SCD41 传感器数据并通过 MQTT 协议上传至 Home Assistant。

      和文章中有所不同的是，我使用的是 ESP32-C3-DevKitM-1 开发套件（文章中是 ESP32-DevKitC），相比之下 GPIO 更少一些。SCD41 使用 I²C 进行通信，地址为 `0x62`。

软件设置

      使用 PlatformIO IDE 开发 ESP32-C3-DevKitM-1 有两种方式，其一是使用 `esp-idf`框架，另一个就是使用 `arduino`框架，这里我们选择 `arduino`框架，PlatformIO IDE 通过配置文件`platformio.ini`设置开发环境和管理依赖，设置如下：

[env:esp32-c3-devkitm-1]
platform = espressif32
board = esp32-c3-devkitm-1
framework = arduino

monitor_speed = 115200
upload_speed = 921600

lib_deps =
Sensirion I2C SCD4x
knolleary/PubSubClient @ ^2.8
bblanchon/ArduinoJson @ ^6.21.3

build_flags =
-DCORE_DEBUG_LEVEL=0

硬件设置

ESP32-C3-DevKitM-1	ESP32-DevKitC V4

      起初我觉得硬件不同应该不是什么大问题，不过当我找 ESP32-C3-DevKitM-1 I²C 引脚时有点懵，引脚图上没有标 I²C，这哪个才是呢？

      别急，来看看 ESP 官方文档 怎么写的。

      官方还给出了一个 Arduino 中改变 I²C 接口的使用示例：

int sda_pin = 16; // GPIO16 as I2C SDA
int scl_pin = 17; // GPIO17 as I2C SCL

void setup()
{
    Wire.setPins(sda_pin, scl_pin); // Set the I2C pins before begin
    Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
}

      也就是说在 ESP32 中，除了一些特殊 GPIO 引脚（比如：被复用为 SPI Flash 的 GPIO 引脚，本例中为 GPIO12～17，被复用为串口的 GPIO 引脚，本例中为 GPIO20～GPIO21）需要特殊的配置。其余的都可以通过上述软件配置的方式指定为 I2C 引脚。

ESP32 此处指 ESP32-C3-DevKitM-1