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分享一个行空板K10的转接板

PCB如图：

原理图

这个的功能我大致说一下。

1、U2是K10行空板的一个立式插槽，用于把K10的供电通信接口，IO接入。

2、GROVE接口，用于连接传感器与其它执行设备。

3、按键

4、PCA9685这个芯片就是在这里是用于驱动 舵机，输出PWM功能，通信方式是IIC。

当然原理图中还是有电机驱动 ，步进 电机。

其它的就是电源，这里不多介绍。

3D图：

整个板的功能是，是把K10通过立式插槽，使用IIC和GPIO连接到转接板上，通过IIC通信9685驱动舵机，然后还有6个GROVE接口，实现其它模块的连接，实现设备功能的执行与通信。