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以I2C为接口的设备很多，比如温湿度传感器中有很多器件就是使用I2C接口的，又如I2C接口的OLED。本次实验，编程使用树莓派Pico开发板，检测连接的I2C设备的访问地址。

树莓派Pico开发板本身提供了两组I2C外设，可以映射到一下的引脚组合中，

本次实验使用GPIO0、GPIO1来测试。测试对象为I2C接口的OLED，已知该OLED的I2C地址为0x3C。连接如下：

代码如下

#include <Wire.h>  // 包含I2C库

/**

使用说明

将上述代码上传到Pico开发板

打开串口监视器，波特率设置为115200

程序会每5秒扫描一次I2C总线并显示发现的设备地址

Pico的I2C引脚：默认引脚：SDA = GPIO0, SCL = GPIO1，或者SDA = GPIO2, SCL = GPIO3

*/

#define LCD_RESET 4

#define LCD_SCL 1

#define LCD_SDA 0

void setup() {

  Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信

  while (!Serial);       // 等待串口连接（仅对某些开发板需要）

  Serial.println("\nI2C Scanner");

  delay(5000);

  pinMode(LCD_RESET, OUTPUT);

  digitalWrite(LCD_RESET, LOW);

  delay(100);

  digitalWrite(LCD_RESET, LOW);

  delay(100);

  Wire.setSDA(LCD_SDA);

  Wire.setSCL(LCD_SCL);

  Wire.begin();

  //Wire1.setSDA(2);

  //Wire1.setSCL(3);

  //Wire1.begin(0x30);

  //Wire1.onReceive(recv);

  //Wire1.onRequest(req);

}

void loop() {

  byte error, address;

  int nDevices = 0;

  Serial.println("Scanning I2C bus...");

  for (address = 1; address < 127; address++) {

    // 使用返回值进行错误检测

    Wire.beginTransmission(address);

    error = Wire.endTransmission();

    if (error == 0) {

      Serial.print("I2C device found at address 0x");

      if (address < 16) {

        Serial.print("0");

      }

      Serial.print(address, HEX);

      Serial.println();

      nDevices++;

    } else if (error == 4) {

      Serial.print("Unknown error at address 0x");

      if (address < 16) {

        Serial.print("0");

      }

      Serial.println(address, HEX);

    }

  }

  if (nDevices == 0) {

    Serial.println("No I2C devices found\n");

  } else {

    Serial.println("Scan completed\n");

  }

  delay(5000);  // 每5秒扫描一次

}

测试结果：

与预想的一致。