一、常规转换（Regular Conversion）

1. ‌核心特性‌：最多支持16个通道，按预设顺序依次完成转换，是最常用的普通采样模式。

2. ‌数据存储‌：所有通道共享1个数据寄存器ADC_DR，转换结束后会置位EOC标志位，支持DMA自动搬运数据。

3. ‌适用场景‌：多路传感器轮询、周期性常规数据采集，比如多路温度、压力信号的定时监测。

二、注入转换（Injected Conversion）

1. ‌核心特性‌：最多支持4个通道，优先级远高于常规转换，可打断正在执行的常规转换，待自身转换完成后再恢复常规流程。

2. ‌数据存储‌：每个通道拥有独立的JDR1~JDR4寄存器，转换结束后置位JEOC标志位，不支持DMA传输。

3. ‌适用场景‌：紧急事件的高优先级采样，比如过流、过压等故障触发时的关键参数快速采集。