这次参加 DigiKey 得捷和 EEPW 的 Let’s do 2026 第 1 期“静音步进电机控制实践”活动，本贴为开箱贴，主要展示入手的 TMC2209 SilentStepStick 步进电机驱动模块，MUC选择了按照自己感兴趣的STM32U5系列的NUCLEO-UZI-Q核心板。

首先开箱的是TMC2209 SilentStepStick 步进电机驱动模块

开箱时为板子和两个排针，可惜不是排针没有提前焊接到板子上，不过也无伤大雅，到手后插在面包板上焊接一下就好，小小排针，直接拿下，可惜了模块售卖时没有配套的散热器，使用时就要注意点电流了，防止电流过大，导致温度上升，烧毁芯片。

接下来开箱的是STM32出的STM32U5系列的NUCLEO-UZI-Q核心板

还是标准的STM32核心板的蓝白配色，刚好比较熟悉STM32的开发环境，所以本次获得选用的是STM32的开发板，之前一直使用的是STM32F103系列的芯片，这次刚好趁着活动，选用之前没有使用过的新板子，试试新芯片的东西，本次选用的就是U5系列的STM32U575，直接选用官方开发板，免去直接焊接芯片导致的故障，拖慢开发，刚好也可以学习一下U5是如何使用PWM生成STEP 脉冲，通过 UART 传输来实现配置 TMC2209 的相关配置。