终于等到你！快递小哥刚走，迫不及待开箱
主角是ST家的NUCLEO-G474RE，ARM Cortex-M4内核，170MHz主频，带高分辨率定时器和Cordic加速器——玩数字电源和电机控制的都懂这块板子的含金量！板载ST-Link调试器，即插即用真香。
配角也很给力：0.96寸OLED屏，I2C接口，显示个波形参数什么的刚刚好。还有TMC2209 SilentStepStick静音驱动—— Trinamic家的StealthChop2技术，让步进电机几乎无声运转，再也不怕半夜调试被室友骂了
下一步：搭个步进电机驱动平台，OLED显示状态。这套组合冲就完了！有同好的一起交流啊~
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