开发的过程计划为：
一、安装Zephyr环境，跑通"hoelloworld"程序
二、跑通官方代码心率模拟程序“peripheral_hr”
三、调试SHT30温湿度测量
接下来开始流程
一、安装Zephyr环境
关于环境的安装，我前后试了两种方法，既：1、Power shell的指令集安装 2、基于VScode下的MCUXpresso for VS Code 不过最好用的还是第二种，因为第一种还要单独安装Debug环境，第二种直接集成了，
续调试程序都用的第二种方式，第一种给大家提供安装思路
1、Power shell的指令集安装
关于指令的安装我是参考的这篇讲解：https://passport.eepw.com.cn/auth/login?url=https://forum.eepw.com.cn/thread/399428/1 ，跟着他的步骤走，即可安装成功，途中可能会遇到网速问题，建议在早上6-7点安装网速好
可以创建一个自己的目录和官方demo分开一面混淆，我就创建一个名为myapps的文件夹存储
进入创建好的目录
PS C:\Windows\system32> cd D:\nxp_w71_zephyr\myapps
激活进入配置的虚拟环境
PS D:\nxp_w71_zephyr\myapps> ..\.venv\Scripts\Activate.ps1
复制Demo程序作为基本
这个是串口打印程序
(.venv) PS D:\nxp_w71_zephyr\myapps> cp -Recurse D:\nxp_w71_zephyr\zephyr\samples\hello_world .\my_hello_app
这个是点灯闪烁程序
(.venv) PS D:\nxp_w71_zephyr\myapps> cp -Recurse D:\nxp_w71_zephyr\zephyr\samples\basic\blinky .\led_progect
ii . 打开文件夹查看当前目录
进入项目目录
(.venv) PS D:\nxp_w71_zephyr> cd D:\nxp_w71_zephyr\myapps\my_hello_app
运行构建
(.venv) PS D:\nxp_w71_zephyr\myapps\my_hello_app> west build -p auto -b frdm_mcxw71
(.venv) PS D:\nxp_w71_zephyr\myapps\my_hello_app> west flash
2、基于VScode下的MCUXpresso for VS Code
这种方式按照我上传的附件中的方法去安装FRDM-MCXW72_Zephyr_Lab(1).pdf，下载途中若遇见下载失败的包可以直接截图问豆包去哪里下载，它会推荐下载网址
在前置工作都准备完成后
你已经通过 MCUXpresso Installer 安装了Zephyr Developer工具包，包括：
CMake、Ninja、Git、Python
Arm GNU Toolchain
Zephyr SDK、Zephyr Python 环境
GN、Curl 等依赖
VS Code 和 MCUXpresso 扩展也已安装，只是扩展提示需要手动更新，可以在扩展市场更新。
在 VS Code 中导入 Zephyr 仓库（关键步骤）
- 打开 VS Code，点击左侧的 MCUXpresso 图标（通常是 NXP 的标志）。
- 在打开的 MCUXpresso 面板中，找到QUICKSTART PANEL（快速启动面板）。
- 点击Import Repository（导入仓库）。
- 在弹出的窗口中，选择REMOTE（远程）标签页，Repository选择Zephyr。
- 选择你需要的Revision（版本号，默认是最新稳定版）。
- 设置Name（仓库名，建议保留默认）和Location（本地存放路径，建议放在非中文目录）。
- 点击Import，等待仓库下载和初始化完成（国内网络可能较慢，请耐心等待）。
仓库导入完成后，在 MCUXpresso 面板的IMPORTED REPOSITORIES下，能看到 Zephyr 仓库。
可以尝试导入一个示例工程：点击Import Example from Repository，选择 Zephyr 仓库、开发板和示例（如hello_world或blinky），导入并编译，验证环境正常。
二、跑通官方代码心率模拟程序“peripheral_hr”
这里我选的克隆的是官方提供的心率历程
此时就把工程添加进来了，然后点击编译，由于这里我已经编译过了且文件代码没改动，它就直接显示完成了，图如下，若是第一次编译则工程需要构建build文件就会慢一些
然后点击旁边的运行符号即可
此时程序已下到了板子中，然后根据文档中的测试app打开，App的下载连接为https://share.eepw.com.cn/share/download/id/396489#share_fb_down
我们在手机中下载安装IoT Toolbox APP（文末给出下载地址），打开手机蓝牙和定位功能，点击APP的“Heart Rate”按钮，即可搜索到板载蓝牙，点击连接即可考到模拟的相关数据了，若没有搜到蓝牙信号请继续往下走。
若未搜索到蓝牙信号，板子上的蓝色指示灯也没有闪烁则说明蓝牙固件没有烧录到板子上，因此需要去刷一下蓝牙固件，这里我试了好多种方法都说要先进ISP模式，但是我的板子一直进不了ISP模式，于是另外的方法是直接打开命令提示符输入指令blhost.exe -p COM5 -- receive-sb-file "D:/nxp_w71_zephyr/modules/hal/nxp/zephyr/blobs/mcxw71/mcxw71_nbu_ble.sb3"，即可刷固件，不过首先电脑上要有blhost.exe，关于mcxw71_nbu_ble.sb3可以问豆包怎么下载放在何处，刷完之后结果如图
然后打开LinkFlash把生成的.elf文件烧录进去地址设为0x48800000即可，如下图
此时即可以搜到蓝牙信号了，就可以去完成上述的心率例子显示了
三、调试SHT30温湿度测量
这里我参考的是https://forum.eepw.com.cn/thread/400426/1 这个帖子
这里可以克隆一个helloworld的工程来开发，核心就是要配置设备树，iic的功能
这里需要编写prj.conf文件配置，打开一些使能，使能I2C的功能，我是这样配的
然后要编写设备树，
在目录下新建 app.overlay 文件。
这里需要根据开发板实际使用的 I2C 总线来写。一般可能是 i2c0、i2c1 或 i2c2。
这里先以 i2c1 为例：
main函数程序如下
#include <stdio.h>#include <zephyr/kernel.h> #include <zephyr/device.h> #include <zephyr/drivers/sensor.h> #include <zephyr/sys/printk.h>// #define SHT30_NODE DT_NODELABEL(sht30)
int main(void){ // const struct device *sht30 = DEVICE_DT_GET(SHT30_NODE); const struct device *sht30 = DEVICE_DT_GET(DT_COMPAT_GET_ANY_STATUS_OKAY(sensirion_sht3xd)); struct sensor_value temperature; struct sensor_value humidity;
printf("Hello World! %s\n", CONFIG_BOARD_TARGET); printk("FRDM-MCXW72 SHT30 demo start\r\n");
if (!device_is_ready(sht30)) { printk("SHT30 device is not ready\r\n"); return 0; } printk("SHT30 device is ready\r\n");
while (1) { int ret; ret = sensor_sample_fetch(sht30);
if (ret < 0) { printk("Failed to fetch sample, ret = %d\r\n", ret); k_sleep(K_SECONDS(2)); continue; }
ret = sensor_channel_get(sht30, SENSOR_CHAN_AMBIENT_TEMP, &temperature); if (ret < 0) { printk("Failed to get temperature, ret = %d\r\n", ret); k_sleep(K_SECONDS(2)); continue; }
ret = sensor_channel_get(sht30, SENSOR_CHAN_HUMIDITY, &humidity);
if (ret < 0) { printk("Failed to get humidity, ret = %d\r\n", ret); k_sleep(K_SECONDS(2)); continue; }
printk("Temperature: %d.%06d C, Humidity: %d.%06d %%RH\r\n", temperature.val1, temperature.val2, humidity.val1, humidity.val2); k_sleep(K_SECONDS(2)); }
return 0;
}
即可在串口助手上看到打印的数据了，程序烧录后，打开串口终端，可以看到温湿度数据每 2 秒刷新一次：
至此，FRDM-MCXW71 驱动 SHT30 温湿度传感器实验完成
后续将进行成果贴，在心率的工程上合并SHT30的驱动程序实现最终效果
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